แรงบันดาลใจจากพฤติกรรมของแมลงเม่า นักวิจัยได้พัฒนาอัลกอริธึมการค้นหาโดยรวมแบบใหม่เพื่อค้นหาแหล่งที่มาของกลิ่น มี การเสนอหุ่นยนต์ที่เลียนแบบรูปแบบการค้นหาแมลงเม่าเพื่อตรวจหาก๊าซที่เป็นอันตรายและสารระเหย ตอนนี้ การวิจัยนำ แนะนำว่าแนวทางนี้สามารถเพิ่มประสิทธิภาพได้โดยใช้กลุ่มหุ่นยนต์ที่ทำงานร่วมกันเพื่อค้นหาแหล่งที่มา สัตว์หลายชนิดใช้กลิ่นในการนำทาง
และค้นหา
ทรัพยากร การกระจายโดยกระแสอากาศที่ปั่นป่วนอาจทำให้งานยากขึ้น และสัตว์บางชนิดได้ปรับพฤติกรรมเพื่อติดตามกลิ่น หนึ่งในสิ่งที่พิเศษที่สุดคือพบใน แมลง เม่าตัวผู้ เมื่อจะหาคู่ พวกมันต้องปฏิบัติตามฮอร์โมน (ฟีโรโมน) ที่ผลิตโดยตัวเมีย และพวกมันจะสามารถทำได้สำเร็จ
ในระยะทางหลายร้อยเมตรแมลงเม่าสามารถรับรู้ทิศทางลมได้ และมีประสาทรับกลิ่นที่เฉียบคม โดยใช้กลยุทธ์ “เหวี่ยงและกระชาก” สองขั้นตอนเพื่อแก้ไขการเคลื่อนไหวของพวกมัน เมื่อแมลงเม่าตรวจพบฟีโรโมน มันจะ “พุ่ง” โดยบินไปในสายลมจนกว่ามันจะสูญเสียกลิ่นไป จากนั้นมันจะเริ่มคดเคี้ยวไปมา
(เหวี่ยง) ที่มุม 45° ไปตามลมจนกว่ามันจะกลับคืนสู่เส้นทางเดิม กระบวนการนี้เมื่อรวมเข้ากับอัลกอริทึมแล้ว จะสามารถขับเคลื่อนหุ่นยนต์ตรวจจับก๊าซได้ การเคลื่อนไหวโดยรวมเป็นไปตามการโยนและการกระชากเช่นเดียวกับสัตว์ส่วนใหญ่ แมลงเม่าไม่ทำงานร่วมกันเพื่อหาคู่ อย่างไรก็ตาม สัตว์อื่นๆ
เช่น ปลาและนกประสานการเคลื่อนไหวเป็นกลุ่มเพื่อเพิ่มประสิทธิภาพในการค้นหาทรัพยากร Celani และเพื่อนร่วมงานได้ตรวจสอบว่าการสร้างแบบจำลองแมลงเม่าเป็นสัตว์ที่อยู่รวมกันเป็นฝูงสามารถให้ประโยชน์แบบเดียวกันในการค้นหาแหล่งที่มาของกลิ่นหรือไม่ และด้วยการขยายขั้นตอนวิธี
เพิ่มการโยนและกระชากในฝูง ตัวแทนแต่ละตัวมีการเคลื่อนไหวสองรูปแบบ พวกมันตอบสนองต่อสภาพแวดล้อมทีละตัว ในกรณีนี้โดยการแสดงการเหวี่ยงและกระชาก และพวกมันจะเคลื่อนไหวเป็นกลุ่มโดยจัดตัวกับพวกมันที่อยู่รอบตัวพวกมัน แนวโน้มที่จะจัดตำแหน่งนี้เรียกว่า “การเคลื่อนไหวแบบรวม”
และในรูปแบบ
ที่ง่ายที่สุด มันถูกอธิบายโดยแบบจำลองที่เรียกว่าอัลกอริทึมที่นี่ตัวแทนแต่ละคนเลือกความเร็วโดยเฉลี่ยของเพื่อนบ้านเพื่อให้กลุ่มเคลื่อนที่อย่างสอดคล้องกัน นักวิจัยได้รวมอัลกอริทึม และแนะนำ “พารามิเตอร์ความน่าเชื่อถือ”; ตัวเลขระหว่าง 0-1 เพื่ออธิบายความสมดุลระหว่างพวกเขา
เมื่อพารามิเตอร์นี้เป็น 0 ตัวแทนจะทำงานเป็นรายบุคคล และเมื่อเป็น 1 ตัวแทนจะทำตามแบบจำลองของ เท่านั้น ในการจำลอง ตัวแทนถูกปล่อยห่างจากแหล่งกำเนิดของอนุภาคกลิ่นซึ่งกระจายตัวในสนามความเร็วที่ปั่นป่วน เวลาที่เอเจนต์แรกเข้าถึงแหล่งที่มาจะถูกคำนวณเป็นฟังก์ชันของพารามิเตอร์ trust
เพิ่มประสิทธิภาพความไว้วางใจ นักวิจัยได้จำลองการค้นหาโดยรวมในสภาพแวดล้อมต่างๆ โดยการเปลี่ยนแปลงความเร็ว จำนวนประชากร และการรับรู้ของสารต่างๆ ตลอดจนอัตราการปล่อยกลิ่นและความผันผวนของสนามความเร็ว ในการจำลอง แนวโน้มก็ปรากฏขึ้นในไม่ช้า มีพารามิเตอร์ความน่าเชื่อ
ถือที่เหมาะสมที่สุดที่ประมาณ 0.8 ซึ่งเวลาในการค้นหาจะลดลง และตัวแทนที่เร็วที่สุดจะทำงานราวกับว่ารู้แล้วว่าแหล่งที่มาอยู่ที่ไหน จุดนี้ยังเป็นจุดที่ความผันแปรของเวลาในการค้นหาน้อยที่สุด โดยการเคลื่อนไหวแบบรวมจะ “บัฟเฟอร์” ต่อการเปลี่ยนแปลงเงื่อนไขการจำลองอย่างมีประสิทธิภาพ
ทีมงาน
อธิบายงานวิจัยของพวกเขาโดยเน้นย้ำถึงผลกระทบของการเปลี่ยนแปลงอัตราการปล่อยอนุภาคของกลิ่น การลดพารามิเตอร์นี้จาก 1 เป็น 0.05 จะเพิ่มเวลาการค้นหาของเอเจนต์เดียวถึงสามเท่า แต่แทบไม่มีผลในกรณีของกลุ่มที่ปรับให้เหมาะสม งานวิจัยนี้แสดงให้เห็นว่าการรวม
การเคลื่อนไหวร่วมเข้ากับอัลกอริธึมการติดตามกลิ่นไม่เพียงทำให้เคลื่อนไหวเร็วขึ้น แต่ยังมีความยืดหยุ่นมากขึ้นด้วย ความแข็งแกร่งของอัลกอริทึมทำให้เป็นผู้สมัครจริงสำหรับการศึกษาเพิ่มเติม ซึ่งมันสามารถพัฒนาการใช้วิทยาการหุ่นยนต์ในการตรวจจับสารเคมีและมลพิษที่เป็นอันตราย ระเหยง่าย
ที่มีองค์ประกอบเชิงประจักษ์ ปรัชญา และศาสนาที่เข้มข้น รวมถึงความเชื่อในชีวิตหลังความตายและการกลับชาติมาเกิด และปริมาณการทำสมาธิที่ดีต่อสุขภาพ เขาอธิบายว่าพระพุทธศาสนาตั้งอยู่บนความจริงอันสูงส่งสี่ประการ ได้แก่ ความเป็นจริงของความทุกข์และความขัดแย้ง ต้นกำเนิดภายใน
ของความทุกข์และความขัดแย้ง ความเป็นไปได้ของการดับทุกข์และแหล่งที่มา และพระพุทธศาสนาได้นำเสนอเส้นทางสู่การดับทุกข์นี้ด้วยการปฏิบัติทางจิตวิญญาณ สิ่งสำคัญที่สุดคือรากเหง้าของความทุกข์และความขัดแย้งคือความไม่รู้และความหลงผิด และเส้นทางสู่อิสรภาพทางจิตวิญญาณ
คือเส้นทางแห่งความรู้และการหยั่งรู้ วอลเลซอยู่ในตำแหน่งที่เหมาะสมในการหารือเกี่ยวกับความเชื่อมโยงระหว่างวิทยาศาสตร์และพุทธศาสนา หลังจากใช้เวลา 14 ปีในฐานะพระสงฆ์ในอินเดีย สวิตเซอร์แลนด์ และสหรัฐอเมริกา เขาสำเร็จการศึกษาด้านฟิสิกส์จาก ในช่วงทศวรรษที่ 1980
ที่แอมเฮิสต์เขาได้พบกับนักฟิสิกส์ซึ่งเป็นผู้ประสานงานทางวิทยาศาสตร์สำหรับการประชุม ปัจจุบันวอลเลซเป็นศาสตราจารย์ด้านทิเบตศึกษาที่มหาวิทยาลัยแคลิฟอร์เนียที่ซานตาบาร์บารา“เป็นเรื่องปกติที่ชาวพุทธจะสนใจวิทยาศาสตร์” เขากล่าว “เพราะวิทยาศาสตร์เป็นทฤษฎีจักรวาลทางกายภาพ
ที่สมบูรณ์และประสบความสำเร็จที่สุดที่เรามี การแสวงหาความจริงของชาวพุทธไม่เพียงรวมถึงธรรมชาติของจิตสำนึกซึ่งวิทยาศาสตร์สมัยใหม่รู้น้อยมาก แต่ยังรวมถึงโลกทั้งใบที่เรามีสติด้วย” วอลเลซยอมรับว่ากลศาสตร์ควอนตัมและศาสนาพุทธมีความคล้ายคลึงกันหลายประการ: ไม่มีทั้งวัตถุประสงค์
credit : สล็อตเว็บตรง100 / ดูหนังฟรี / 50รับ100
